单片（piàn）机（jī）的（de）程序在运（yùn）行过程中，为了增加系统（tǒng）的可靠性，防止芯片受到外界干（gàn）扰而程序跑飞等系统（tǒng）异（yì）常，我们引入看门（mén）狗功能（néng），Watch Dog Timer，简称为WDT。如（rú）图1。

图1 看门（mén）狗监控单片机的程序

它本质（zhì）上是一个递（dì）增定（dìng）时器，它的（de）工作原理（lǐ）很简单（dān），当程序（xù）开始运行时，看门（mén）狗（gǒu）定时器的值从零开始向上递增，当到（dào）达预设值时（shí），就会强制单片机（jī）复位，使系（xì）统程序从头开始运行。如（rú）图2.

图2 看门狗本质上是一个（gè）定时器

那么我们（men）如何使用它呢?我们的（de）代码中（zhōng），当看（kàn）门狗（gǒu）定时器的值即将（jiāng）溢出时将其清零，使它重新从零开始计数（shù），那么（me）只要程序正常运行，看（kàn）门（mén）狗就（jiù）不（bú）会强制单片机复（fù）位。这样就实现了看（kàn）门（mén）狗对程（chéng）序的（de）监控功（gōng）能。如图3.

图3 清零看懵定（dìng）时器

上述方法实现的是软件看门狗功能，当然，我们也可（kě）以搭建硬件看门狗电路，同（tóng）样实（shí）现超时强制单片机（jī）复位的功（gōng）能。他的（de）思（sī）路就是（shì）不断的给一个电容充（chōng）电（diàn），在电容从满电（diàn）状态放电至阈值电压前再次充电，就能保证电（diàn）路不输出复位信号。从而实现硬件看门狗功能。如图4.

图4 不断给电容充电

图5为（wéi）电路原理（lǐ）图，它由（yóu）两个与非门外加阻容（róng）器件串联而成。

图5 硬（yìng）件看门（mén）狗电路（lù）

当我们给第1引脚一个低电平，也就是（shì）喂（wèi）狗（gǒu）的时候，A与（yǔ）非门输出高电平，此（cǐ）时（shí）电容C两端开始充电。同时，与（yǔ）非门B的两（liǎng）个输入端电平为高（gāo），那么输（shū）出端第4引脚就为低（dī）电平（píng），不产（chǎn）生复位（wèi）动作。如图6.

图6 不产生复位信号

喂狗（gǒu）操作完毕之后，第1引脚（jiǎo）为（wéi）高电平，那（nà）么，A与非（fēi）门输（shū）出低电平，此时电容C开始放（fàng）电，当电容C的（de）电量低（dī）于阈值时，第五，六引脚电平为（wéi）低，则第4引（yǐn）脚输出高电（diàn）平，产生（shēng）复位。如图（tú）7。图8为产生复位时（shí）的（de）时（shí）序图。

图7 产生复位信号

图8 复位时序（xù）

我们需（xū）要操作的是在（zài）电容C放（fàng）电（diàn）至阈值（zhí）的时（shí）间（jiān）段内给（gěi）第1引（yǐn）脚一（yī）个低电平，也（yě）就是喂狗操（cāo）作，保证第4引脚持续输出低（dī）电（diàn）平，这样（yàng）就实现了看门狗对电（diàn）路（lù）的（de）监控功能。如图9.

图（tú）9 正常情况下不产生复位的时（shí）序图（tú）